Интелигентен четириног робот
Въведение
Надграждане на алгоритъма: По-гъвкави и пъргави движения
Постигане на по-силна способност за преодоляване на препятствия и движения с висока трудност
1. Може да прескача окопи, да скача високо, да изпълнява предни салта и други движения с висока трудност
2. Изкачване на стъпала от 15 см, почти максималната височина, постижима от четириноги роботи със същия размер
3. Поддържа задни салта, завъртания на тялото, скокове с усукване, махане, лунна походка, преобръщане и ставане и др.
Мащабируема еволюция
Модулен дизайн за неограничено разширяване
1,4,5 кг полезен товар при ходене значително разширява пространството за разширение
2. Осигуряване на интерфейси за разработване на усъвършенствани възможности за възприятие (SDK и API)
3. С отворена модулна структура и интерфейси, поддържащи инсталирането на RTK модули, 5G, AI хостове, периферни процесори и различни сензори
4. Оборудван с лидар и дълбочинна камера, позволяващ задълбочено развитие на усъвършенствани възможности за възприятие, като автономна навигация, автоматично спиране и избягване на препятствия, визуално позициониране и реконструкция на околната среда.
50% увеличение на въртящия момент в ставите: Мощна сила за движения
Самостоятелно разработените модули за задвижване с висок въртящ момент на съчлененията се отличават с ултрависока плътност на въртящия момент, честотна лента на реакция и ефективност на обратното предаване.
1,40% увеличение на максималния полезен товар при ходене
2. Почти удвоена издръжливост на движение, с време за непрекъснато движение от 90 минути и обхват от 5 км
3-кратно увеличение на изчислителната мощност на система за управление от индустриален клас
Вградете индустриален IMU за цялостно подобрение на стабилността и изчислителната мощност.
1. Първо въвеждане на система за управление в реално време от индустриален клас с дълбоко оптимизирано ядро
2. Общата изчислителна мощност се е увеличила почти 3 пъти
3. С висока комуникация в реално време и честота на управление до 1kHz
Напълно обновена система за взаимодействие човек-машина
1. Подобрена производителност при предаване на изображение в реално време от първия поглед с намалена латентност
2. Добавено е леко езиково взаимодействие, което позволява на потребителите да получават различни състояния на четириногия робот в реално време.
3. По-безопасни и по-разнообразни движения, подпомогнати от възприятието
4. Поддържа спиране, разпознаване и следване на препятствия отпред и отзад, избягване на препятствия напред, автономна навигация и други функции
Технически параметри
| 1. Хардуерна платформа | |
| Размер в изправено положение | Дължина 610 мм ± 10 мм, Ширина 370 мм ± 10 мм, Височина 445 мм ± 10 мм |
| Размер на леглото | Дължина 680 мм ± 10 мм, Ширина 370 мм ± 10 мм, Височина 175 мм ± 10 мм |
| Общо тегло (с батерия) | приблизително 12,2 кг |
| Издръжливост без товар | 1,5 ч.~2 ч., обхват: 4 км |
| Роботът използва пълен алгоритъм за контрол на силата за баланс. Той може да реализира 360° 3D сензор за сила без сляпо движение в стъпалото, без сензори за натиск върху подметката, което се характеризира с ниско износване на стъпалото и ниски разходи за поддръжка. | |
| Материал | Бедра: алуминиева сплав; дръжки: високоякостна композитна пластмаса; гумени подплънки: ударопоглъщаща, противоплъзгаща и износоустойчива гума. |
| батерия | Оборудван с литиева батерия с възможност за зареждане; капацитет на батерията ≥4400mAh, номинална енергия ≥126.7Wh; време за зареждане: 40 мин.~1 ч. |
| дълбочина на рязкост | Общо степени на свобода (DOF): 12; DOF на крак: 3. |
| съединителен модул | Приема интегриран съединителен модул с външен диаметър ≤76 мм; съставен от двигател с висока плътност на въртящия момент, високопрецизен редуктор, абсолютен енкодер и температурен сензор. |
| Вграден захранващ изход (5V/12V/24V) и комуникационни интерфейси (Ethernet/WiFi) за удобно вторично разработване. | |
| Режими на защита | меко аварийно спиране, аларма за ниско напрежение, аларма за прегряване. |
| 2. Контрол на движението |
| Използва инерционен сензор от индустриален клас; резолюция на акселерометъра до 0.09mg, резолюция на жироскопа до 0.004°/s. |
| Честота на управление на комуникационната шина: 1kHz. |
| Осигурява стабилно ходене и бързи походки |
| Подпомага походките, включително катерене по стълби, наклони, пълзене; максимален наклон за катерене: 40° (в зависимост от материала на наклона); максимална непрекъсната височина на стълбите: 15 см; адаптивна към бетонни пътища, чакълести пътища и др. |
| Полезен товар при непрекъснато ходене: до 4,5 кг. |
| Поддържа стъпково движение на място, транслация напред/назад/наляво/надясно, въртене наляво/надясно. |
| Предоставя различни демонстрационни действия: скок напред, скок с обрат, лунна походка и др.; максимално разстояние на скок напред: 50 см. |
| Подпомага развитието на други високопроизводителни походки и движения |
| 3. Интелигентно възприятие |
| широкоъгълна камера*1: хоризонтално FOV 130°; 1920×1080@30fps; антирефлексно покритие, без изкривявания; поддържа разпознаване на човешкото тяло и разработване на алгоритъм за проследяване. |
| ултразвукови радари*2: поддържат разпознаване на разстояние и разработване на алгоритъм за спиране на препятствия. |
| Оборудван с предно и задно избягване на препятствия. |
| 4. Вторично развитие |
| Предоставя модел на робот, SDK и API за движение, демонстрация за разработка на движение и подробни ръководства за вторична разработка. |
| Предоставя интерфейси за софтуер за разработване на възприятия с подробни ръководства за потребителя и разработката; вградена ROS система за бързо вторично разработване. |
Представяне на компанията
През 2008 г. в Пекин е създадена Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Фокусът е върху разработването и експлоатацията на специално оборудване за безопасност, обслужващо главно закона за обществена сигурност, въоръжената полиция, военните, митниците и други служби за национална сигурност.
През 2010 г. в Гуаннан е създадена Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Заемайки площ от 9000 квадратни метра работилница и офис сграда, компанията има за цел да изгради първокласна база за изследвания и разработки в областта на специалното оборудване за безопасност в Китай.
През 2015 г. в Шенжен е създаден военно-полицейски изследователски и развоен център. Фокусът върху разработването на специално оборудване за безопасност е разработил над 200 вида професионално оборудване за безопасност.
Чуждестранни изложби
Сертификати
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. е водещ доставчик на решения за EOD и сигурност. Нашият екип е квалифициран технически и управленски специалист, за да ви предостави удовлетворено обслужване.
Всички продукти имат национални протоколи от тестове на професионално ниво и сертификати за оторизация, така че, моля, бъдете сигурни, че ще поръчате нашите продукти.
Строг контрол на качеството, за да се гарантира дълъг експлоатационен живот на продукта и безопасна работа на оператора.
С повече от 10 години опит в индустрията за EOD, антитерористично оборудване, разузнавателни устройства и др.
Професионално сме обслужили клиенти от над 60 държави по целия свят.
Няма минимално количество за поръчка (MOQ) за повечето артикули, бърза доставка за персонализирани артикули.
